# matrix-util > 扩展了 gl-matrx 的 vec2, vec3, mat3, transform 方法 ## 安装下载 > tnpm i --save @antv/util ```js // 所有的 api 是都这么引入,名字不同而已 import { vec2, vec3 } from '@antv/matrix-util'; vec2.angle(v1, v2); ``` ## API 文档 > 推荐使用的 API 文档如下: * vec2 新增了以下方法: + angle(v1, v2) + direction(v1, v2) + angleTo(v1, v2) + vertical(out, in) 求垂直向量 * vec3 未新增方法 * mat3 新增: + translate(out, m, v) + rotate(out, m, rad) + scale(out, m, v) * transform(m, []) ```js transform(m, [ ['t', 100, 200], ['r', 40], ['s', 2, 2] ]); ```